Rejestrowany jest jeden obrót, tj. maksymalnie 4 194 304 kroki.
Dzięki protokołowi bezpieczeństwa CANopen zarówno wartość pozycji, jak i wartość prędkości (SRDO – Safety Relevant Data Object) są zgodne z wymaganiami SIL2. Wartości redundantnego systemu są porównywane ze sobą i sprawdzane pod kątem wiarygodności. Jeśli wynik kontroli jest pozytywny, wyjście jest normalne i odwrócone bitowo.
Rozbudowane kontrole z wykorzystaniem CRC, monitorowania taktowania, monitorowania napięcia itp. umożliwiają wyprowadzanie bezpiecznych wartości pozycji i prędkości. Wartość prędkości może być parametryzowana poprzez czas bramki (od 1 do 1000 ms) w zależności od aplikacji. W przypadku wystąpienia błędu wysyłane są dzienniki błędów (dzienniki awaryjne) i tworzona jest lista błędów. Docelową funkcją jest przejście do bezpiecznego stanu w przypadku wystąpienia błędu. Jest to również określane jako bezpieczeństwo funkcjonalne enkodera.
Wartości pozycji i prędkości (PDO – Process Data Object) są wysyłane za pośrednictwem protokołu CANopen.
