Rejestracja pozycji kątowej i obrotów za pomocą czujników Halla – absolutna przekładnia wieloobrotowa do 4096 obrotów – wyjście danych oraz parametryzacja i diagnostyka za pośrednictwem EtherCAT.
Wytrzymała obudowa (choroba obudowy 5 mm) wykonana z odpornego na wodę morską aluminium (AlMgSi1) lub stali nierdzewnej – wał ze stali nierdzewnej – łożysko kulkowe z uszczelnieniem wału – obwód czujników składający się z ASIC z elementami Halla – połączenie elektryczne za pomocą złącza M12 lub gniazda kablowego. W modelach enkoderów absolutnych TRK interfejs EtherCAT jest zintegrowany zgodnie z normą IEC 61158-2 do 6 i profilem enkodera CiA DSP406. Jako „pełny slave”, TRK obsługuje wszystkie tryby adresowania EtherCAT, takie jak adresowanie logiczne, adresowanie pozycji i adresowanie węzła.
Użycie komunikatu CANopen over EtherCAT i profilu enkodera CANopen umożliwia obsługę parametrów i danych diagnostycznych znaną z CANopen. Są one zawarte w katalogu obiektów pod tymi samymi indeksami, co w przypadku CANopen. Dane procesowe są przesyłane w PDO, których skład jest definiowany poprzez mapowanie PDO.
