Enkodery absolutne TBN/TRN dostępne są z protokołem CANopen Safety SIL2 a także CANopen
Dzięki protokołowi CANopen Safety, zarówno wartość pozycji jak i wartość prędkości (SRDO – Safety Relevant Data Object) spełniają wymagania SIL2. Wartości dla systemu redundantnego są porównywane i sprawdzane pod kątem wiarygodności. Jeśli wynik jest pozytywny, wyjście będzie normalne i odwrócone bitowo.
